Research on Collision Point Identification Based on Six-Axis Force/Torque Sensor

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

mortality forecasting based on lee-carter model

over the past decades a number of approaches have been applied for forecasting mortality. in 1992, a new method for long-run forecast of the level and age pattern of mortality was published by lee and carter. this method was welcomed by many authors so it was extended through a wider class of generalized, parametric and nonlinear model. this model represents one of the most influential recent d...

15 صفحه اول

The Research of Collision Detection Algorithm Based on Separating axis Theorem

Separating axis theorem is used in a large number of game development, it is mainly used to detect whether two convex polygon product a collision. When the number of sides of a convex polygon is less, separating axis theorem can quickly determine whether it products a collision. However, When the number of edges is increased, the polygon will become more complex and the greater costs will be.A ...

متن کامل

Six-DOF impedance control based on angle/axis representations

Impedance control is a well-established framework to manage the interaction of the end effector of a robot manipulator with the environment. For the execution of six-degree-offreedom (DOF) tasks, both the end-effector position and orientation must be handled. The operational space control schemes typically utilize minimal representations of end-effector orientation; however, such representation...

متن کامل

constructing gender identity through narratives based on hallidays metafunctions

هویت, شکل دادن و بازنمایی آن در گفتمان, توجه بسیاری از محققان این رشته را به خود جلب کرده است. تحقیق حاضر بر شکل دادن به هویت جنسیتی هشت تن از دانشجویان ایرانی مشغول به تحصیل در دوره کارشناسی ارشد از طریق بررسی روایات آنان از تجربیات شخصی, متمرکز شده است. تحلیل داده ها در این تحقیق مشتمل بر سه بخش است: بخش اول شامل کدگذاری موضوعی روایات است که بر اساس آن هویت جنسیتی شرکت کنندگان در تحقیق بر اسا...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Sensors

سال: 2020

ISSN: 1687-7268,1687-725X

DOI: 10.1155/2020/8881263